Orbea er grundlagt helt tilbage i 1840 af brødrene Juan Manuel, Mateo og Casimiro Orbea i Eibar, Baskerlandet, Spanien. Orbea begyndte at designe og producere cykler som Orbea Bicycles i 1930. Orbea begyndte at deltage i Tour de France så tidligt som i 1934.
I 1969, under vanskelige økonomiske omstændigheder, dannede medarbejdere et kooperativ og købte Orbea af Orbea-familien. Det nystiftede Orbea-kooperativ forlod Eibar samme år til det nærliggende Mallabia, hvor deres første dedikerede cykelfabrik blev bygget. I de næste årtier fokuserede virksomheden på at producere fritidscykler til forbrugere i Spanien og rundt om i Europa.
I 1969, under vanskelige økonomiske omstændigheder, dannede medarbejdere et kooperativ og købte Orbea af Orbea-familien. Det nystiftede Orbea-kooperativ forlod Eibar samme år til det nærliggende Mallabia, hvor deres første dedikerede cykelfabrik blev bygget. I de næste årtier fokuserede virksomheden på at producere fritidscykler til forbrugere i Spanien og rundt om i Europa.